珞石机器人 ROKAE机械臂
珞石 人形力控臂 AR3
产品介绍
AR3 是珞石面向具身智能的人形力控臂：7 自由度仿人设计、十字交叉轴手腕，额定负载 3 kg、本体自重 8 kg（负载自重比 1:2），工作半径 650 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，TCP 最大速度 ≥2 m/s；全关节扭矩传感器标配，末端可选六维力传感器（量程 200N/7Nm、精度 ≤2%F.S.），力控精度 ≤0.15 N / ≤0.05 Nm、采样 ≥5 kHz，整机力控带宽 >30 Hz；48V DC 供电，EtherCAT 通信（周期 1+0.1 ms），IP54 防护，适用于人形机器人、轮式双臂机器人与数据采集、学习训练等场景。
技术参数
| 额定负载 | 3 kg |
| 本体重量 | 8 kg |
| 自由度 | 7 |
| 工作半径 | 650 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 绝对定位精度 | ±1 mm |
| TCP最大速度 | ≥2 m/s |
| 关节中空孔径 | 6 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 运动范围 | 轴1 ±178°；轴2 ±120°；轴3 ±178°；轴4 -60°~+145°；轴5 ±178°；轴6 ±60°；轴7 ±90° |
| 关节扭矩传感器 | 标配 |
| 末端六维力传感器 | 支持（量程 200N/7Nm，精度 ≤2%F.S.） |
| 力控精度 | ≤0.15 N，≤0.05 Nm |
| 力传感器采样频率 | ≥5 kHz |
| 输入电源 | 48V DC（±15%） |
| 通讯 | EtherCAT（周期 1+0.1 ms） |
| 噪音 | ≤60 dB |