众擎机器人 EngineAI人形机器人
众擎 SA01 高拓展性双足机器人平台
未公布

产品介绍
SA01 是众擎机器人面向科研与二次开发的高拓展性双足机器人平台:全身 12 自由度(单腿 6),整机约 40kg、站立高度约 1350mm,髋/膝关节采用全栈自研 S160 一体化关节模组(峰值扭矩 160 N·m),配备双绝对磁编码器与行星准直驱关节;航空级铝合金外骨骼,15Ah/54.6V 快拆锂电池(约 2 小时续航),负载能力约 10–15kg。整机开源设计,硬件结构与运动控制代码全链路开放,内置高精度 IMU,工作温度 -20℃~55℃。
技术参数
| 产品状态 | 在售(开发平台) |
| 站立尺寸 | 约 1350 × 250 × 350 mm |
| 大腿/小腿长度 | 400 mm / 400 mm |
| 整机重量 | 约 40 kg |
| 总自由度 | 12 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 移动速度 | 约 1 m/s |
| 关节最大扭矩 | 160 N·m(髋/膝关节,自研 S160 电机) |
| 关节技术 | 行星准直驱 + 双绝对磁编码器 + 安全防护 |
| 供电 | 15Ah(0.819KWh),最大电压 54.6V,快拆电池 |
| 续航时间 | 约 2 小时 |
| 负载能力 | 约 10–15 kg |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 感知 | 高精度 IMU(姿态感知与平衡控制) |
| 材质 | 航空级铝合金外骨骼 |
| 开源 | 整机开源设计,全链路技术共享 |