钛虎机器人科技 Ti5 Robot机械臂
钛虎 Ti5 Robot Arm-3 协作机械臂
产品介绍
Ti5 Robot Arm-3 是钛虎机器人基于自研轻量化关节模组自主研发制造的六轴协作机械臂：有效负载 3 kg，本体重量 12 kg，工作半径 600 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，关节最大速度 106°/s，功率 300 W，供电 28–48 V，防护 IP50；本体采用铝合金+树脂材料，工作温度 0–50°C，标配 USB3.0×4、HDMI2.0 与 SPI/I2C/GPIO/UART 接口，开放 ROS/Python/C++ 二次开发，关节运动范围 J1±180°、J2±90°、J3±135°、J4±180°、J5±150°、J6±180°，面向工业制造、科研教育等高精度协作场景，并支持定制化服务。
技术参数
| 有效负载 | 3 kg |
| 本体重量 | 12 kg |
| 工作半径 | 600 mm |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 关节最大速度 | 106°/s |
| 电源电压范围 | 28–48 V |
| 防护等级 | IP50 |
| 关节运动范围 | J1±180° J2±90° J3±135° J4±180° J5±150° J6±180° |
| 本体材料 | 铝合金、树脂 |
| 工作环境温度 | 0–50°C |
| 接口 | USB3.0×4 / HDMI2.0 / SPI/I2C/GPIO/UART |
| 开放性 | ROS、Python、C++ |