钛虎智能仿生手 酷手 TH-RH-1（柔性驱动 协同控制）
钛虎自研智能仿生手「酷手」综合运用仿生学、机械电子、材料学、生物医学与信息技术，搭载自研体感控制技术与智能柔性驱动器扭矩控制算法，实现力量细分与多关节协同精细操作；内置 6 个执行单元，每指独立运动、拇指可两方向运动，6 自由度、5 关节，整机仅 480 g；四指指尖受力各 10 N、拇指最大受力 12 N，手掌宽 80 mm、最大手宽 132 mm、手长 205 mm、指长 97 mm；工作电压 DC 12V±10%，静态电流 200 mA、最大电流 3 A，控制接口 RS485（BT 版增加蓝牙），拇指横向旋转 90°，手指侧摆速度 0–6000 步/s（90° 为 1024 步）。
零部件
仿生手灵巧手钛虎国产化
机械臂
