钛虎机器人科技 Ti5 Robot机械臂
钛虎 Ti5 Robot Arm-5 协作机械臂
产品介绍
Ti5 Robot Arm-5 是钛虎机器人 ARM 系列的大负载六轴协作机械臂：有效负载 5 kg，本体重量 18 kg，工作半径 900 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，关节最大速度 106°/s，功率 500 W，供电 28–48 V，防护 IP50；铝合金+树脂本体，工作温度 0–50°C，标配 USB3.0×4、HDMI2.0 与 SPI/I2C/GPIO/UART 接口，开放 ROS/Python/C++ 生态，关节运动范围 J1±180°、J2±90°、J3±135°、J4±180°、J5±150°、J6±180°，为客户解决标准机无法满足需求的困扰并缩短研发周期。
技术参数
| 有效负载 | 5 kg |
| 本体重量 | 18 kg |
| 工作半径 | 900 mm |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 关节最大速度 | 106°/s |
| 电源电压范围 | 28–48 V |
| 防护等级 | IP50 |
| 关节运动范围 | J1±180° J2±90° J3±135° J4±180° J5±150° J6±180° |
| 本体材料 | 铝合金、树脂 |
| 工作环境温度 | 0–50°C |
| 接口 | USB3.0×4 / HDMI2.0 / SPI/I2C/GPIO/UART |
| 开放性 | ROS、Python、C++ |