优必选 UBTECH人形机器人
UBTECH Walker S2
约 $90,000（海外参考价）
产品介绍
优必选第二代工业人形机器人，面向汽车制造、智能制造与智慧物流批量落地。国内首个纯 RGB 双目视觉方案（双目 RGB 相机×2 + 鱼眼相机×2 + RGBD×2），支持 3 分钟自主热插拔换电、双电池无缝切换；0–1.8 m 作业范围内双臂负载 15 kg，腰部 ±162° 旋转、俯仰 125°，操作精度达亚毫米级，配备灵巧手与六维力传感器，并搭载 Co-Agent 群脑 2.0 协作体系。
技术参数
| 身高 | 176 cm |
| 体重 | 70 kg |
| 总自由度 | 52 |
| 移动方式 | 双足 |
| 双臂负载 | 15 kg（0–1.8 m 作业范围） |
| 腰部旋转 | ±162° |
| 俯仰角度 | 125° |
| 换电方式 | 3 min 自主热插拔换电，双电池无缝切换 |
| 视觉系统 | 纯 RGB 双目相机×2 + 鱼眼相机×2 + RGBD×2 |
| 手部配置 | 灵巧手×2 + 六维力传感器×2 |
| 接口 | 千兆网口 / USB3.0 |
| 操作精度 | 亚毫米级 |
| 协作体系 | Co-Agent 群脑 2.0 |
| 国家 | 中国 |