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月泉仿生人形机器人

月泉仿生 博行X-Bot

月泉仿生 博行X-Bot

产品介绍

月泉仿生(北京)全尺寸双足人形机器人:身高1.67m、体重60kg、51自由度(单腿6=髋3+膝1+踝2,单臂7=肩3+肘1+小臂1+腕2,腰部3);峰值扭矩髋/膝~340N·m、踝~46N·m、臂~60N·m;最大速度1.5m/s;1188W·h/46.2V电池、续航3h;大脑Orin NX 16GB + 小脑NUC12WSKi7;Realsense D435 + Livox 360°激光雷达感知;双手配信手X-Hand M1共1060个触觉单元;WBC+MPC全身控制,面向科研与具身智能研究。

技术参数

身高1.67 m
体重60 kg
总自由度51(单腿6;单臂7;腰3)
峰值扭矩髋 ~340 N·m / 膝 ~340 N·m / 踝 ~46 N·m / 臂 ~60 N·m
最大速度1.5 m/s
电池1188 W·h / 46.2 V / 25 A
续航3 h
通信Wi-Fi 6 + BT 5.0
大脑Jetson Orin NX 16GB
小脑NUC12WSKi7
感知Realsense D435 深度相机 + Livox 360° 激光雷达
灵巧手双手 信手X-Hand M1,共1060个触觉单元
控制WBC + MPC

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