ElectroPup：3D 打印开源四足机器狗

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ElectroPup 是一台树莓派 5 加 12 颗无刷电机的开源四足机器狗，采用 CAN 总线电机控制、九轴 IMU、自制 PCB 与 6S 锂电池，仓库公开 CAD、PCB 设计、BOM、固件与 MuJoCo 仿真，把 3D 打印、电子、电机控制与软件串成一个可复现的 DIY 项目。