Quaddle 开源桌面四足教学机器人

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Petoi 的 Quaddle 是开源桌面四足机器人套件, 十秒内教会它行走, 并逐步探索步态相位与幅度等概念, 不依赖黑箱算法; 项目正在 Kickstarter 众筹。