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PRISM-VO光场相机视觉里程计

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PRISM-VO是一种光场相机视觉里程计框架，通过光度束调整联合优化位姿与深度，无需外部深度传感器即可恢复精确的度量尺度运动。

视觉里程计visual odometry光场相机plenoptic cameraPRISM-VO光度束调整photometric bundle adjustment感知perceptionSLAMTwitter
Category: perception
Author: @Almorgand
Date: 2026-07-29T00:00:00
Duration: 37.4s
Source: https://x.com/Almorgand/status/2082585803205579187

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