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人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布

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新论文研究人形机器人在稀疏3D结构上的敏捷穿越，包括猴架和悬空障碍，通过学习和sim2real实现真实部署。

人形机器人humanoid敏捷穿越agile traversal3D结构3D structuressim2real机器人学习robot learning猴架monkey bars论文paperChongZzZhangTwitter
Category: humanoid
Author: @ChongZzZhang
Date: 2026-09-01T00:00:00
Duration: 168.71s
Source: https://x.com/ChongZzZhang/status/2094695161796104236
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.29769

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