人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布
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视频加载中新论文研究人形机器人在稀疏3D结构上的敏捷穿越，包括猴架和悬空障碍，通过学习和sim2real实现真实部署。
Category: humanoid
Author: @ChongZzZhang
Date: 2026-09-01T00:00:00
Duration: 168.71s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.29769
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