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CReF：深度感知融合的本体感知人形地形运动

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CReF将前向深度感知与实时本体感知融合，帮助人形机器人识别安全落足点，并在楼梯、台阶等复杂地形上自适应调整动作与步态。

CReFAGIBOT人形机器人humanoid深度感知depth perception本体感知proprioception跨模态融合cross-modal fusion循环融合recurrent fusion落足点foothold复杂地形challenging terrain人形运动humanoid locomotionTwitter
Category: humanoid
Author: @AGIBOT_US
Date: 2026-09-02T00:00:00
Duration: 180.001s
Source: https://x.com/AGIBOT_US/status/2095225612793434191
Reference: https://arxiv.org/abs/2603.29452

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