AHa-3D：用 GPT-6 Astra 加 3D 工具箱把房间视频变成可交互仿真场景

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Congrong Xu 等发现 GPT-6 Astra 直接从房间视频重建 Blender 场景会漏物体、搞错尺寸与位置；他们构建了一个 harness，把 Pi3X（相机位姿与度量尺度几何）、SAM3（分割人/地板/墙）、TSDF 融合、测量工具、RoomKit 资产库、X-Ray 轮廓校验与 Bullet 物理检查作为工具交给 Astra，按『观察—构建—校验—交互—交付』五阶段工作流迭代修正。同等成本与时间下重建质量显著优于裸用 Astra，最终产出可在浏览器中交互的仿真场景（开门、移物、换材质、人物动作）。