人形机器人自主攀爬与越障
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视频加载中人形机器人用 LiDAR 感知地形，自主判断手、脚和膝盖的落点，以统一控制完成爬梯、匍匐和跌倒后起身。
Category: humanoid
Author: @ZappyZappy7
Date: 2026-10-25T00:00:00
Duration: 72.733s
Reference: https://leggedrobotics.github.io/ACP/
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