Gen-HumanEgo:开源第一视角数据

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GenRobot 开源的第一视角人类数据集:用统一的六目相机采集 1800+ 小时真人示范、覆盖10000+ 任务。其数据基础模型 DFM 把同步的多视角 ego 视频转成可直接训练的信号:视频、动作、3D 手部重建、深度与语义标注精确对齐并编码成统一 token,形成一份共享表示。