PyRoki：GPU 加速运动学优化工具包
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视频加载中模块化纯 Python 运动学优化工具包，覆盖逆运动学、轨迹优化与动作重定向，原生支持 CPU/GPU/TPU，比 cuRobo 快 1.4-1.7 倍。
Category: research
Author: @IlirAliu_
Date: 2026-09-07T00:00:00
Duration: 49.0s
Reference: https://github.com/chungmin99/pyroki
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