ABot-Recon实时流式重建

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高德开源模型仅保留12帧上下文，实时恢复相机轨迹与全局点云，KITTI-02达24.45FPS。

3D重建流式重建 SLAM 空间智能 Amap ABot-Recon 3D reconstruction streaming SLAM Twitter

Category: perception

Author: @IndieDevHailey

Date: 2026-08-29T00:00:00

Duration: 14.975s

Source: https://x.com/IndieDevHailey/status/2093526972781695310

Reference: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Recon

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