VidMap：SLAM时序结构融入全局SfM的长视频重建
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视频加载中将SLAM的时间结构引入全局SfM，实现对无约束长视频的高精度3D重建与相机位姿估计，发表于ECCV 2026。
Category: perception
Author: @zador_pataki
Date: 2026-08-07T00:00:00
Duration: 52.93s
Reference: https://arxiv.org/abs/2607.27194
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