UniMate：一个统一模型驱动任意骨架——文本生成人形/动物/铰接物体动画

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普林斯顿 + UC Berkeley + MIT（SIGGRAPH Asia 2026，arXiv:2609.05415）提出 UniMate：给定绑好骨骼的 3D 资产 + 文本提示，单一统一模型直接为任意骨架拓扑生成动画，无需按骨架重训练或测试时优化。核心是拓扑感知扩散 Transformer，把骨架结构融入注意力的三个机制：成对关节关系与测地距离的图感知注意力偏置、经图拉普拉斯把 RoPE 推广到任意运动树的谱旋转位置编码、从静息姿态骨架注意力池化的全局拓扑条件器。同时发布 UniML3D 数据集：13,006 段动作序列，覆盖双足/四足/鸟类/海洋/昆虫/蛇形/铰接刚体，统一规范化并配文本。支持零样本跨拓扑迁移、动作补全（in-betweening）、扩展与文本引导编辑，质量/泛化/效率均超 SOTA 基线。3D 动画管线的「自动绑骨之后、动起来之前」瓶颈的直接答案，代码与数据集已开源。