SSIO：无真值的自监督惯性里程计
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视频加载中SSIO 摆脱惯性里程计对真值标签的依赖，直接从原始 IMU 自监督学习运动轨迹，为缺少位置标注的机器人、无人机和可穿戴设备提供里程计。
Category: perception
Author: @QiuYuhengQiu
Date: 2026-10-28T00:00:00
Duration: 49.233s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.25988
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