DeFM：深度图像机器人基础模型
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视频加载中ETH Zurich开源DeFM，用6000万张深度图像自监督训练机器人感知骨干，在导航、操作与四足运动等任务上验证，覆盖多档参数量模型。
Category: perception
Author: @robotsdigest
Date: 2026-10-28T00:00:00
Duration: 136.802s
Reference: https://arxiv.org/abs/2601.18923
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