波士顿动力 Atlas 换装四指 13 自由度新手：官方博客详解「为真实工作与现代 AI 而生的机器人手」

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波士顿动力 10 月 1 日发布为 Atlas 人形机器人打造的新一代灵巧手（官方博客+演示视频）：四指设计、13 个自由度（较上代 7 自由度翻倍）、全直驱驱动，拇指 4 自由度可与其他手指完成精细捏取，其余各指 3 自由度，指尖与掌面布置压感触觉传感器，可检测微小接触力。视频演示包括：拾取细长钻头并装到手电钻上在木板上钻孔、手指转动螺母、指尖捻转鼓槌、掌中翻转两颗高尔夫球——覆盖换手抓握、打滑修正、工具扳机操作等复杂操作。砍掉小拇指是权衡后的工程决策：行为与操作技术负责人 Alberto Rodriguez 透露，团队把自己小拇指胶带固定工作了一整天，确认不影响目标任务后做了减法，以换取结构简化、功耗、成本、耐用性与可维护性优势，并为大规模量产预留空间。背景：Atlas 正在现代汽车集团 Metaplant America（HMGMA）新设的 RMAC 中心训练汽车产线任务，计划 2028 年起先承担零件排序作业、2030 年扩展到零件装配。此前 ZappyZappy7 转发的 63 秒视频即官方演示片段：设计上不追求人形复刻，而是选择「必要充分的功能与量产性」。