354 块肌肉全身控制：零样本串联动作
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视频加载中EPFL 开源的 JAX + MuJoCo 肌肉骨骼运动学习基准：Hill 型肌肉模型驱动全身 354 块肌肉，单一通用策略零样本完成挥杆等串联动作。
Category: humanoid
Author: @ckli85
Date: 2026-10-03T00:00:00
Duration: 33.2s
Reference: https://github.com/amathislab/musclemimic
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