frax.ik：CPU 微秒级人形动作重定向
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视频加载中Stanford ASL 发布 frax.ik，在 CPU 上以微秒级完成人形机器人动作重定向与逆运动学，并抑制脚滑、穿地和自碰撞。
Category: humanoid
Author: @drmapavone
Date: 2026-11-05T00:00:00
Duration: 34.766s
Reference: https://github.com/StanfordASL/frax
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