RL²-VLA：自适应RL组合引导框架
视频加载中
视频加载中RL²-VLA发现VLA在OOD场景下的测试时缩放规律，提出自适应RL组合引导框架，在成功和失败状态下引导预训练VLA。
Category: research
Author: @derektan1995
Date: 2026-08-05T00:00:00
Duration: 19.4s
Reference: https://github.com/marmotlab/RL2-VLA
相关视频
0:22π0：通用视觉-语言-动作模型
@Psalteric · 5次播放 · 2026-08-04
VLAπ0Physical Intelligence
2:47Ego2Robot：第一人称视频转训练数据
@xiong_hui_chen · 5次播放 · 2026-08-06
VLAEgo2Robot数据管线
0:17清华Zetta ζ:给VLA加自愈恢复闭环
@techniahqrobot · 52次播放 · 2026-08-30
ZettaVLA失败恢复
0:30Apple EgoDex:戴 Vision Pro 做家务,为机器人灵巧手采数据
@DataScienceHarp · 16次播放 · 2026-08-27
灵巧操作数据采集第一人称视频
1:00EchoWM:可驾驶的世界模型,不只是看的片段
@JinWeiyang18434 · 20次播放 · 2026-08-24
世界模型World ModelEchoWM
3:08ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移
@jayjunleee · 8次播放 · 2026-08-20
ADEPT灵巧手灵巧操作