模仿者游戏：测机器人是懂意图还是只会抄动作
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视频加载中新基准逐步改变人类演示的场景，测试机器人是理解意图还是只会复制动作：9个SOTA模型零样本成功率均低于13%，配套IG-10K含2万+人-机配对轨迹、50+任务。
Category: research
Author: @heetezition
Date: 2026-08-31T00:00:00
Duration: 171.502s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.22301
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