UR5e非抓取抛掷：强化学习直接投送物体
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视频加载中视频演示UR5e不抓取物体，通过滑动与滚动接触把物件加速抛出；RL策略仿真训练后零样本迁移到真实机械臂，可稳定投掷重达790g的物体。
UR5e机械臂robot arm非抓取操作non-prehensile manipulation抛掷throwing强化学习reinforcement learning仿真到现实sim-to-real零样本迁移zero-shot transfer机器人操作robot manipulationNon-Prehensile ThrowingTwitter
Category: arm
Author: @heetezition
Date: 2026-09-02T00:00:00
Duration: 58.773s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.00771
