DIDO：面向世界动作模型的一步去噪
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视频加载中DIDO 将四步视频去噪蒸馏为一步，保留夹爪与物体的交互动力学，在 LIBERO 达到 99.0%，并以 384 ms 预测动作块。
Category: arm
Author: @stepjamUK
Date: 2026-09-15T00:00:00
Duration: 68.091s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.15570
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