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TEMPO：让 VLA 记住世界怎么动

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VLA 只看当前一帧，看到移动瓶子也分不清它往哪走。TEMPO 用冻结视频模型提取运动摘要、接上机器人动作历史，动态瓶子交接成功率从 44% 提到 74%。

视觉语言动作模型Dynamic ManipulationTemporal ContextMotion PerceptionVideo Foundation ModelI2RT YAM Ultra动态操作
Category: arm
Author: @heetezition
Date: 2026-09-17T00:00:00
Duration: 72.8s
Source: https://x.com/heetezition/status/2100494971295891709
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.16864

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