TEMPO：给 VLA 补时序上下文做动态操作

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VLA 只看单帧，接不住会动的东西。TEMPO 给它补两路时序输入：冻结视频基础模型抽的运动摘要 + 一段紧凑的本体感受历史。两台 7 自由度机械臂、三路相机的工作站上，瓶子交接成功率从 44% 升到 74%。