WARL:力矩增强强化学习(IROS 2026)

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WARL(Wrench-Augmented Reinforcement Learning)被IROS 2026接收,在关节动作空间之外用虚拟力矩(力与扭矩)增强动作,改进学习阶段的探索能力,用于腿式机器人。