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EgoHTR 发布人体地形穿越数据集

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EgoHTR 用头显可穿戴设备与便携 3D 扫描器采集 55 段场景对齐的人体运动，共逾 15 万帧，并用于训练 Unitree G1 的感知运动策略。

Egocentric 4D DatasetHuman Motion Capture地形穿越重建场景Multimodal DatasetHumanoid LocomotionPerceptive Locomotion宇树 G1ETH ZurichCoRL 2026EgoHTR人体运动捕捉多模态数据集人形机器人运动感知运动
Category: research
Author: @leggedrobotics
Date: 2026-09-15T00:00:00
Duration: 125.643s
Source: https://x.com/leggedrobotics/status/2099851049360126110
Reference: https://arxiv.org/abs/2607.13472

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