SONIC 舞蹈策略登陆智元 X2：Unitree G1 与 Agibot X2 共跳一支舞

视频加载中

视频加载中

SONIC 人形舞蹈策略成功迁移到智元 AGIBOT X2。在与 UFBots 的 Ghost Trials 实验中，团队基于完整的 BONES-SEED 数据集为全新本体训练 SONIC 策略，让 Unitree G1 与 Agibot X2 并排共舞。训练依托 Nebius 提供的 32×H100 GPU 与 InfiniBand 互联，连续运行数天不间断。项目代码已在 GitHub 开源。