AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配
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视频加载中AlphaNIST 用单一二进制奖励从零训出一个策略,连续完成 10 项 NIST 装配任务;OmniReset 重置加 SGS 任务采样支撑多任务训练。
Category: arm
Author: @patrickhyin
Date: 2026-10-13T00:00:00
Duration: 6.8s
Reference: https://alpha-nist.github.io
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