← 标签
#Manipulation (13)
通过人类自我中心数据实现大规模抓取
抓取GraspingManipulation操作Research
Riemann-1.0 发布 20 万小时人类视频世界动作模型
World Action Model世界动作模型具身智能Embodied AI人类视频
Koala Gripper 手持遥操作装置与机械夹爪协同采集演示数据
遥操作Teleoperation数据采集Data Collection机械夹爪
灵巧手折纸飞机挑战日本折纸大师
灵巧手Dexterous HandManipulation操作Origami
Xynova人形机器人学习手写
人形机器人手写操作XynovaHumanoid
人形机器人行为基础模型BFM规模化
人形HumanoidBFMFoundation Model基础模型
VLK：视觉-语言-运动学人形操作模型
人形HumanoidVLAKinematics运动学
NEO:一次NeRF建模,多次编辑的连续物体操作
灵巧操作PaperManipulation
PAC-DP:PAC贝叶斯扩散策略学习
灵巧操作PaperManipulation
非对称折纸弯曲与双腔驱动的一体化灵巧手
灵巧操作PaperManipulation
减轻触觉手套姿态相关伪影的姿态感知建模
灵巧操作PaperManipulation
一手看另一手:动态环境中样本高效的双臂操作多Agent协作
灵巧操作PaperManipulation
精度之咒:高精度机器人操作的数据缩放律
灵巧操作PaperManipulation