Skip to content

机器人NAV·01机器人视频NAV·02视频零部件NAV·03零部件论文NAV·04论文博客NAV·05博客科技众筹NAV·06科技众筹开源NAV·07开源世界模型NAV·08世界模型模型排行NAV·09模型排行产业链NAV·10产业链投资NAV·11投资

physical-ai

[●●●]FETCHING

RobotWorld

机器人知识与视频平台 · © 2026

@McQueenFu关注标签关于 DMCA825 演示309 论文873 零部件

← 返回视频

VidMap 视频 SfM 亮相 ECCV 2026

视频加载中

视频加载中

VidMap（Pataki/Sarlin/Pollefeys，UZH-ETH CVG，ECCV 2026）把 SLAM 的时序约束与离线 SfM 的全局优化结合：宽基线稠密匹配、时间顺序做回环、度量单目深度先验，对任意长视频与未知标定恢复相机位姿与稀疏三维地图，在剧烈运动与视觉对称场景显著优于当前 SLAM/SfM，代码已开源。

Structure-from-Motion 3D重建 Camera Pose Estimation Loop Closure Monocular Depth ECCV 2026 同步定位与建图计算机视觉相机位姿视觉定位

Category: perception

Author: @pesarlin

Date: 2026-09-07T00:00:00

Source: https://x.com/pesarlin/status/2096939342052635007

Reference: https://github.com/cvg/vidmap

相关视频

VidMap：SLAM时序结构融入全局SfM的长视频重建

VidMap：SLAM时序结构融入全局SfM的长视频重建

@zador_pataki · 95次播放 · 2026-08-07

同步定位与建图SfMECCV 2026

SLAM3R：单视频实时3D场景重建

SLAM3R：单视频实时3D场景重建

@LearnWithSubhan · 100次播放 · 2026-07-25

同步定位与建图开源感知

GPT-6 Astra 自动标注仓储分拣视频

GPT-6 Astra 自动标注仓储分拣视频

@higgsfield_ai · 52次播放 · 2026-09-07

Warehouse Robotics数据标注计算机视觉

无人机人群计数 10 行代码

无人机人群计数 10 行代码

@0x0SojalSec · 162次播放 · 2026-09-05

计算机视觉Crowd Counting无人机

ABot-Recon实时流式重建

ABot-Recon实时流式重建

@IndieDevHailey · 161次播放 · 2026-08-29

同步定位与建图AMapABot-Recon

SuperMap架构：持久3D物体身份记忆

SuperMap架构：持久3D物体身份记忆

@robotsdigest · 143次播放 · 2026-08-16

同步定位与建图SuperMapSuperOdometry