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VidMap 视频 SfM 亮相 ECCV 2026

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VidMap（Pataki/Sarlin/Pollefeys，UZH-ETH CVG，ECCV 2026）把 SLAM 的时序约束与离线 SfM 的全局优化结合：宽基线稠密匹配、时间顺序做回环、度量单目深度先验，对任意长视频与未知标定恢复相机位姿与稀疏三维地图，在剧烈运动与视觉对称场景显著优于当前 SLAM/SfM，代码已开源。

Structure-from-Motion3D重建Camera Pose EstimationLoop ClosureMonocular DepthECCV 2026同步定位与建图计算机视觉相机位姿视觉定位
Category: perception
Author: @pesarlin
Date: 2026-09-07T00:00:00
Source: https://x.com/pesarlin/status/2096939342052635007
Reference: https://github.com/cvg/vidmap

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