Galaxea G0.5:推理与动作统一的自回归VLA

视频加载中
视频加载中Galaxea G0.5 让推理 token 与动作 token 由同一 Transformer 在同一目标下自回归生成,不再依赖独立的动作专家模块。
Category: research
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-13T00:00:00
Duration: 262.06s

Galaxea G0.5 让推理 token 与动作 token 由同一 Transformer 在同一目标下自回归生成,不再依赖独立的动作专家模块。
0:05
3:33
1:06
2:38
1:00
0:05作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。