Galaxea G0.5:推理与动作统一的自回归VLA

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视频加载中Galaxea G0.5 让推理 token 与动作 token 由同一 Transformer 在同一目标下自回归生成,不再依赖独立的动作专家模块。
Category: research
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-13T00:00:00
Duration: 262.06s

Galaxea G0.5 让推理 token 与动作 token 由同一 Transformer 在同一目标下自回归生成,不再依赖独立的动作专家模块。
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