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#Galaxea (4)

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MobileVISTA:一份演示泛化多种基座位姿
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@s_wistreich · 128次播放 · 2026-10-07
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@GalaxeaDynamics · 582次播放 · 2026-08-31
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G0.5 用单一 Transformer 解码器在统一目标下同时生成推理与动作 token，配合跨本体动作分词器、原生思维链流与视觉记忆模块，在真机微调、BEHAVIOR、DROID、LIBERO 等 7 项基准上超越 π0.5 与 GR00T-N1.7。

Yicheng Liu, Zibin Dong, Baijun Ye · 707次阅读 · 2026年8月12日
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@robotsdigest · 467次播放 · 2026-08-13
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