TrapVLA：对 VLA 抓取策略的精确故障注入测试

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TrapVLA 能在 VLA 模型上触发精确的失败模式——过早闭合夹爪、按指定偏移抓取、到达目标前张开、或在设定位置释放。它学习的是引发故障的微小动作残差，而非记忆固定攻击模式，为具身操作策略的鲁棒性评估提供了新视角。