机器人动态穿衣辅助策略
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视频加载中视觉运动扩散策略只从静态演示学习，用以物体为中心的 PDE 扩散表示近似手臂运动，使人持续移动时机器人仍能穿衣；实测 9 名受试者、3 件衣物、6 种臂动模式。
Category: research
Author: @robotsdigest
Date: 2026-09-07T00:00:00
Duration: 113.833s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.04759
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