SmolWAM:边缘 57ms 的世界动作模型

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视频加载中SmolWAM 把世界动作模型压缩到边缘 57ms 推理,仍保留未来预测;与 Cosmos Policy 2B 在 LIBERO 任务上逐条对比成功率与耗时。
Category: world-model
Author: @robotsdigest
Date: 2026-10-13T00:00:00
Duration: 67.011s

SmolWAM 把世界动作模型压缩到边缘 57ms 推理,仍保留未来预测;与 Cosmos Policy 2B 在 LIBERO 任务上逐条对比成功率与耗时。
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