Juno:VLA 全周期的 JEPA 世界模型
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视频加载中Juno 用动作条件 JEPA 贯穿 VLA 全周期:机体轨迹预训练、预测分支辅助动作学习、失败 rollout 上更新,测试时无需奖励即可改进。
Category: world-model
Author: @walterzhu8
Date: 2026-10-19T00:00:00
Duration: 52.466s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.09940
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