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DART：SAM3实时开放词汇多类目标检测

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DART以无训练方式将SAM3转化为实时开放词汇多类检测器，COCO 80类达55.8 AP，并支持Jetson边缘部署。

open-vocabulary detectionSAM3DART实时感知rsasaki0109物体检测实时推理机器人感知
Category: perception
Author: @rsasaki0109
Date: 2026-08-29T00:00:00
Duration: 264.8s
Source: https://x.com/rsasaki0109/status/2093678821656646043
Reference: https://github.com/mkturkcan/DART

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