DeWorldSG：概率3D高斯驱动的3D场景图生成

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DeWorldSG 用概率 3D 高斯从 RGB-D 建模物体形状与不确定性，修正边界噪声与深度偏差，配合 V-JEPA 2 世界模型推理空间关系，生成 3D 场景图，提升机器人操作与 AR 的空间感知。