#微调 (2)

DexRobot开源SO101抓取SFT与DM0.5微调工作流

DexRobotSO101DM0.5VLA人形机器人

分组误差而非总MSE：面向11自由度移动操作VLA模型的微调

VLA模型移动操作微调视觉语言动作分组误差