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DexRobot开源SO101抓取SFT与DM0.5微调工作流

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DexRobot开源SO101抓取SFT与DM0.5 LoRA微调：仅用50条橙色方块数据微调后，实机成功将方块放入盘中。

DexRobotSO101DM0.5视觉语言动作模型SFTLoRA人形机器人操作抓取微调开源
Category: humanoid
Author: @DexRobotics
Date: 2026-07-28T00:00:00
Duration: 44.4s
Source: https://x.com/DexRobotics/status/2082098001376645194
Reference: https://github.com/dexmal/opendm/blob/main/docs/en/dm05_so101_lora_training.md

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