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#步态优化 (17)
EgoHTR：第一人称4D人体地形穿越数据集
步态优化数据集人体运动4DTerrain Traversal
DynaWM：动力学感知蒸馏实现双足轮式机器人连续楼梯平滑运动
步态优化双足轮式World Model师生蒸馏Continuous Stairs
Booster Lab：可部署人形运动学习的数据中心化管线
步态优化人形机器人AMPBooster T1Data-Centric
GaitSpan：从行走到跑步的人形机器人步态生长
步态优化人形机器人HumanoidGaitReinforcement Learning
SKooP：对称 Koopman 预测加速腿式机器人运动学习
步态优化人形机器人Koopman强化学习Reinforcement Learning
基于强化学习的人形机器人轮滑运动控制
步态优化人形机器人轮滑强化学习Inline Skating
X-Morph：人体运动先验跨形态可扩展机器人学习
步态优化跨形态运动先验RetargetingLegged Robot
基于VR和强化学习的小型人形遥操作移动操作
步态优化人形机器人VR遥操作Loco-Manipulation
执行器现实塑形实现零样本 sim-to-real 机器人学习
步态优化Sim-to-Real执行器Zero-ShotActuator
从运动模仿中学习人形机器人可复用混合运动先验
步态优化人形机器人运动先验Motion ImitationHumanoid
RAVEN：可见图规划+无碰撞MPC实现鲁棒人形导航
步态优化人形机器人导航MPCNavigation
通过足部驱动地形改造实现流变斜坡上的鲁棒双足运动
步态优化双足机器人地形交互GranularCleat
FastDSAC：通过约束探索增强策略可塑性实现可扩展人形运动
步态优化强化学习SACPlasticityHumanoidBench
ADP：对抗动力学先验实现物理扎根的人形运动控制
步态优化人形机器人对抗学习AdversarialReinforcement Learning
多速率非线性MPC实现四足机器人靠墙双足运动
步态优化四足机器人MPCNMPCWall-Supported
基于对抗运动先验的人形机器人轮滑运动学习
步态优化人形机器人轮滑AMPBooster T1
HumoSlope：物理引导的生物力学步态自适应实现人形陡坡行走
步态优化人形机器人ZMP陡坡行走Humanoid