← 标签
#物理仿真 (6)
NaP-Control：扩散先验全身角色控制
NaP-Control角色控制扩散先验强化学习全身控制
NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架
人形机器人NVIDIA强化学习控制器开源
Agentic Real2Sim:基于视觉语言智能体的物理世界建模
世界模型视觉语言模型sim-to-real物理仿真Paper
PhysCoRe:面向材料感知可变形动力学的物理修正残差世界模型
世界模型物理仿真可变形物体机器人操作Paper
GS-Agent:通过生成式仿真创建4D物理世界
4D生成世界模型3DGS物理仿真生成式
Meta开源SuperDex：面向灵巧操作的统一仿真平台，接触优先物理引擎+零样本sim2real
Meta灵巧操作dexterous manipulation物理仿真physics engine