Skip to content
RobotWorld
← Back

NaP-Control：扩散先验全身角色控制

视频加载中
视频加载中

ETH苏黎世提出NaP-Control，结合强化学习与扩散运动先验，经潜空间噪声优化实现精确快速的全身角色控制，支持目标到达、速度控制与物体交互。

NaP-Control角色控制扩散先验强化学习全身控制物理仿真character controldiffusion priorreinforcement learningETH ZurichIsaacGymhumanoidTwitter
Category: humanoid
Author: @rsasaki0109
Date: 2026-08-23T00:00:00
Duration: 16.2s
Source: https://x.com/rsasaki0109/status/2091421974488924321
Reference: https://github.com/chiawenchen/NaP

相关视频

Figure 03 行走的精髓:Helix 02 三层控制架构
1:05

Figure 03 行走的精髓:Helix 02 三层控制架构

@techniahqrobot · 40次播放 · 2026-08-27
人形机器人FigureHelix
CMU开源HTD人形机器人全身控制器，浏览器里即可试玩
1:17

CMU开源HTD人形机器人全身控制器，浏览器里即可试玩

@yaru_niu · 15次播放 · 2026-08-25
人形机器人全身控制Isaac Lab
PHYBOT：机器人足球全身对抗运动测试
0:51

PHYBOT：机器人足球全身对抗运动测试

@ErenChenAI · 8次播放 · 2026-08-15
PHYBOT机器人足球人形机器人
中国机器人起身站立动作演示
0:05

中国机器人起身站立动作演示

@XueJia24682 · 13次播放 · 2026-08-13
人形机器人humanoid起身站立
NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架
0:57

NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架

@neural_avb · 6次播放 · 2026-08-09
人形机器人NVIDIA强化学习
物理驱动角色控制器的RL训练回顾
1:54

物理驱动角色控制器的RL训练回顾

@neural_avb · 3次播放 · 2026-08-09
强化学习物理角色控制RL