1X 分享 1XWM 世界模型进展:通过动作可控的视频生成预测机器人动作的未来结果,使策略评估从物理实验转向模拟预测,实现规模化快速评估。
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1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手,专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性,配合高分辨率触觉皮肤,让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。
1X 介绍其视频预训练世界模型 1XWM,集成到 NEO 中作为机器人策略。与 VLA 不同,1XWM 从文本条件的视频生成中提取机器人动作,利用互联网视频中的世界动力学实现零样本泛化,无需大规模遥操作数据。
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